解説！キーエンスPLC マスターコントロール(MC/MCR)命令編

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キーエンスPLCの　マスターコントロール、マスターコントロールリセット(MC/MCR)命令について解説していきます。

概要
マスターコントロール/マスターコントロールリセット(MC/MCR)命令
例外
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概要

ラダープログラムにおいて、マスターコントロール(MC)を記述した行からマスターコントロールリセット(MCR)を記述した行までがセットとなり、この間に記述されている行を実行条件がONの場合は通常動作、実行条件OFFの場合はMC/MCR間に記述されている全行がOFFとなる機能。
使用例としては、行中の自己保持を記述しているものに対して、実行条件がOFFとなったら一括でOFFとすることで自己保持を解除したりするのに使用できます😄

マスターコントロール/マスターコントロールリセット(MC/MCR)命令

・マスターコントロール(MC)命令
・マスターコントロールリセット(MCR)命令
マスターコントロール(MC)にて実行条件を指定すると、マスターコントロールリセット(MCR)までのラダープログラムまでが対象となり、
　実行条件がONの場合、MCからMCRまでを通常通り実行
　実行条件がOFFの場合、MCからMCRまでがOFF　　　　　　　となる命令。
MC/MCR命令は2つをセットで使用。

例外

実行条件がOFF時に、例外となる命令もあるので注意が必要です。
MC/MCR命令の実行条件がOFFの場合、
・OUB命令：OFF
・OFDL命令：リセット
・SHOT命令：リセット
・C/CTH/HSP命令：状態保持
・CJ/NCJ/GOTO命令：分岐しない
・MCALL/MSTRT命令：マクロ実行中(マクロ内の命令を実行条件OFFで1SCANのみ実行後、次SCANにて停止)。マクロ停止中(命令を実行しない)

下記に一部を紹介。