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キーエンスPLCの オンディレイ(ONDL)命令、オフディレイ(OFDL)命令について解説していきます。
概要
オンディレイは、指定したビットが実行条件ONより、指定時間後にONします。
オフディレイは、指定したビットが実行条件ONと同時にON、実行条件がOFFしてから指定時間後にOFFします。
他機器との通信時には、PLCのスキャンタイム+相手側機器の通信時間等を考慮しなければ正常に動作しません。そんな時にON,OFF時間を調整する場合などに使用します。
オンディレイ(ONDL)命令
・オンディレイ(ONDL)命令
指定オペランド n 動作時間の設定値(0～65535)を指定、単位は10ms
指定オペランド D 1ビットの動作対象デバイスを指定
ワードデバイスを指定した場合、最下位ビットがオンディレイ動作する
動作詳細
実行条件がONのとき、指定オペランド(n) x 10ms後に対象デバイス(D) をONする
実行条件がOFFのとき、同時に対象デバイス(D)もOFFする
実行条件が指定オペランド(n) x 10msよりも前にOFFとなったときは対象デバイス(D)はONしない
動作例1
動作例2
動作例3
オフディレイ(OFDL)命令
・オフディレイ(OFDL)命令
指定オペランド n 動作時間の設定値(0～65535)を指定、単位は10ms
指定オペランド D 1ビットの動作対象デバイスを指定
ワードデバイスを指定した場合、最下位ビットがオフディレイ動作する
動作詳細
実行条件がONのとき、同時に対象デバイス(D) をONする
実行条件がOFFしてから指定オペランド(n) x 10ms後、対象デバイス(D)もOFFする
実行条件が指定オペランド(n) x 10msよりも前にONとなったときは対象デバイス(D)はOFFしない
動作例1
動作例2
動作例3
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