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接点とは
・a接点
デバイスをONにするとONの信号が伝達される接点
スイッチで例えると、スイッチを押すと回路が閉じてランプが点灯
・b接点
デバイスをONにするとOFFの信号が伝達される接点
スイッチで例えると、スイッチを押すと回路が開いてランプが消灯
・c接点
スイッチで例えると、1つのスイッチにてa接点、b接点両方をもっている接点
PLCには専用の命令は無く、a接点、b接点を組み合わせるなどして作成
これらの接点をラダープログラムにて表現するのための命令が接点命令です。
接点命令その1
・LD(ロード)
左母線にa接点を接続
設定されたデバイスのON/OFF情報をそのまま右方向に伝える。
図の例だとデバイス(R000)がONの時、ONの情報を右方向に伝える。
デバイスがOFFの時、OFFの情報を右方向に伝える。
・LDB(ロードバー)
左母線にb接点を接続
設定されたデバイスのON/OFF情報を反転して右方向に伝える。
図の例だとデバイス(R000)がONの時、OFFの情報を右方向に伝える。
デバイスがOFFの時、ONの情報を右方向に伝える。
・AND(アンド)
a接点を直列に接続
機能は、LD(ロード)命令と同じ。
・ANB(アンドバー)
ANDの反転
・OR(オア)
a接点を並列に接続
機能は、LD(ロード)命令と同じ。
・ORB(オアバー)
ORの反転
AND、ORとは論理回路のAND、ORを表している。1(ON),0(OFF)だけで表現する計算方式で、集積回路を設計するときなどに使用する。
・AND(論理積)
すべてが1(ON)のときだけ、結果(出力)が1(ON)となる回路。
・OR(論理和)
一つでも1(ON)があれば、結果(出力)が1(ON)となる回路。
接点命令その2
・LDP(ロードパルス)
立ち上がり(OFF→ON)にて、1スキャンのみONとなる。
・ANP(アンドパルス)
LDP(ロードパルス)を直列に接続
機能は、LDP(ロードパルス)と同じ。
・ORP(オアパルス)
LDP(ロードパルス)を並列に接続
・LDF(ロードパルフ)
立ち下がり(ON→OFF)にて、1スキャンのみONとなる。
・ANF(アンドパルフ)
LDF(ロードパルフ)を直列に接続
機能は、LDF(ロードパルフ)と同じ。
・ORF(オアパルフ)
LDF(ロードパルフ)を並列に接続
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